【上板現象】
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PWM流水燈在實驗箱的上板現象（點擊跳轉明德揚論壇觀看）
【設計教程】
1.1 總體設計
1.1.1 概述
脈沖寬度調制技術（Pulse WidthModelation，PWM）是利用微處理器/FPGA的數字輸出對模擬電路進行控制的一種有效技術，其廣泛應用于測量、通信、功率控制與變換等眾多領域。PWM數字信號從處理器到被控系統都采用數字形式，無需進行數模轉換。航模中的控制信號大多是PWM信號，比如FUTABA、JR等舵機的控制都采用PWM方式，發射機給接收機輸送脈沖后接收機就會控制舵機進行旋轉。舉個例子，假定基礎脈寬是100ms，當發射機的脈寬增大（如增加到150ms）時接收機就控制舵機正向旋轉；反之發射機的脈寬減?。ㄈ鐪p小到50ms）時，接收機就控制舵機逆向旋轉。
PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過使用高分辨率計數器，對方波的占空比進行調制，從而對一個具體模擬信號的電平進行編碼。由于在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電只存在有（ON）和無（OFF）兩種狀態，因此PWM信號仍然是數字信號。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。直流供電被加到負載上的時候為“通”，負載供電被斷開的時候為“斷”。只要有足夠的帶寬，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。
通俗來說，PWM是連續的、具有一定比例占空比的脈沖信號，可以通過控制占空比來對其進行改變。簡單來說，可以認為PWM就是一種方波，如圖所示是一個周期為10ms，高電平為6ms，低電平時間為4ms的PWM，其占空比（高電平時間占整個周期的比例）為60%
PWM波形圖
發光二極管簡稱為LED，是一種常用的發光器件，通過電子與空穴復合釋放能量發光，它在照明領域應用廣泛。發光二極管可高效的將電能轉化為光能，在現代社會具有廣泛的用途，如照明、平板顯示、醫療器件等?？赏ㄟ^高低電平的變化來控制LED燈的明滅狀態，當輸出信號為低電平時，LED燈亮，反之，當輸出信號為高電平時，LED燈滅。因此可通過改變PWM波形的占空比，來控制LED燈亮滅的時間，當有多個LED燈的時候，通過不同的PWM波形來控制不同的LED燈，就可以產生各種各樣不同的效果。
1.1.2 設計目標
本模塊產生8個不同的PWM脈沖，控制8個LED燈點亮不同的時間，從而達到流水燈的效果。每個脈沖周期為10s，占空比從10%~80%。上電后，led0點亮1s，熄滅9s；再點亮1s，熄滅9s，……，依次不斷循環。led1~led7與led0類似，分別點亮2s~8s，其他時候都是熄滅的。
1.1.3信號列表
1.1.4 設計思路
根據題目功能要求可知，產生的8個不同的PWM脈沖的周期都是10秒（s），由此我們可以提出兩個計數器的架構，如下圖所示。
該架構由兩個計數器組成：時鐘計數器cnt_1s和周期計數器cnt_10s。
時鐘計數器cnt_1s：用于計算1秒的時鐘個數，加一條件為1，表示一直計數；結束條件為50000000，表示數到1秒就清零。
周期計數器cnt_10s：用于對1秒進行計數，加一條件為end_cnt_1s，表示數到1秒就加1；結束條件為10，表示數完10秒就清零。
至此，我們就將這個練習的計數器架構設計出來了。
下面是計數器的代碼。
下面我們開始設計輸出信號led，在設計這些信號的時候，我們只需要關注他的變化點，也就是0變1、1變0的點。
以led0的變化為例，上電后，led[0]點亮1s，熄滅9s，再點亮1s，熄滅9s。也就是數到1秒時，即add_cnt_10s && cnt_10s==1-1時，led0由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[0]由1變0。
Led[1]~led[7]也是同樣，即：
上電后，led[1]點亮2s，熄滅8s，再點亮2s，熄滅8s。也就是數到2秒時，即add_cnt_10s &&cnt_10s==2-1時，led[1]由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[1]由1變0。
上電后，led[2]點亮3s，熄滅7s，再點亮3s，熄滅7s。也就是數到3秒時，即add_cnt_10s &&cnt_10s==3-1時，led[2]由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[2]由1變0。
上電后，led[3]點亮4s，熄滅6s，再點亮4s，熄滅6s。也就是數到4秒時，即add_cnt_10s &&cnt_10s==4-1時，led[3]由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[3]由1變0。
上電后，led[4]點亮5s，熄滅5s，再點亮5s，熄滅5s。也就是數到5秒時，即add_cnt_10s &&cnt_10s==5-1時，led[4]由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[4]由1變0。
上電后，led[5]點亮6s，熄滅4s，再點亮6s，熄滅4s。也就是數到6秒時，即add_cnt_10s &&cnt_10s==6-1時，led[5]由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[5]由1變0。
上電后，led[6]點亮7s，熄滅3s，再點亮7s，熄滅3s。也就是數到7秒時，即add_cnt_10s &&cnt_10s==7-1時，led[6]由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[6]由1變0。
上電后，led[7]點亮8s，熄滅2s，再點亮8s，熄滅2s。也就是數到8秒時，即add_cnt_10s &&cnt_10s==8-1時，led[7]由0變1。當數到10秒時，即end_cnt_10s時，led[7]由1變0。
由此便可以將所有的led信號設計出來。
下面是led的代碼。
1.1.5參考設計代碼
1.2 效果和總結
時間經過1秒之后
時間經過4秒的時候
時間經過8秒的時候
看上面的現象，可以發現，跟設計目標要求的都是一樣的，成功完成設計目標。
我們的至簡設計法和計數器模板在以上的設計中發揮了至關重要的作用，使設計能夠快速準確完成。本設計中的led信號的代碼為了方便理解，把8個led燈分開寫了，希望有興趣的同學可以將led的代碼進行簡化，合成一個always，想不到也沒關系，在講解視頻中也有講述如何實現。
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01_PWM_waterfall_light.rar
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